1989
I je bil predstavljen.
1994
II je bil predstavljen in je nadomestil I.
1998
III je bil predstavljen.
1999
Proizvodnja Subaru Legacy je bila ukinjena.
2001
III (1. Facelift) je bil predstavljen in je nadomestil III.
2003
IV je bil predstavljen in je nadomestil III (1. Facelift).
2006
IV (1. Facelift) je bil predstavljen in je nadomestil IV.
2009
V je bil predstavljen in je nadomestil IV (1. Facelift).
2015
Proizvodnja Subaru Legacy je bila ukinjena.